Grupo de Investigación en Interacción, Robótica y Automática

  • Ecuador

Perfil de la organización

Perfil de la organización

Presentación: 
En la actualidad, el desarrollo de los sistemas automáticos está reconfigurando los procesos industriales y sociales. Así, avances en inteligencia artificial como los desarrollados por empresas como Google o 18M, están cambiando la forma de realizar la administración y gestión de empresas, de educar o de producir nuevos productos. Por otra parte, el desarrollo de la robótica de servicio y los sistemas informáticos y su interacción con las personas está contribuyendo fuertemente a mejorar la calidad de vida de las personas y a transformar los entornos urbanos.
En el Ecuador, las políticas nacionales están apuntado a fortalecer sectores a los que se han denominado sectores estratégicos. Uno de estos sectores es el productivo, para el cual se ha puesto en marcha la llamada: "transformación de la matriz productiva" que demanda principalmente un incremento en la productividad de las industrias y la diversificación de la producción con un alto componente de valor agregado nacional. Para conseguir estos objetivos, se ha hecho indispensable
la incorporación de sistemas automáticos que permitan innovar y transformar los sistemas tradicionales. Así, este proceso, evoca una interacción reciproca entre la universidad y el sector productivo con el objetivo de transferir los nuevos desarrollos científicos.
Por otra parte, sectores tradicionalmen te vinculados a las ciencias sociales se están viendo beneficiados por el desarrollo de los sistemas automáticos. Por ejemplo, proyectos como Smart
Cities están trabajando por reconfigurar las zonas urbanas y replantear la forma en la que los habitan tes se relacionan con las ciudades en términos de energía, seguridad y uso de espacios públicos. En este ámbito, la investigación y desarrollo de nuevas técnicas y tecnolog ias de interacción son fundamentales para contribuir al desarrollo de una simbiosis urbana.
Otro sector fuertemente impactado por los sistemas automáticos es la educación. La Universidad de Stanford por ejemplo, considera que en los próximos años las Universidades deberán ser reconfigu radas debido a la presencia cada vez mayor de sistemas de aprendizaje autónomo. Aquí, el desarrollo de la inteligencia artificial ha sido uno de los pilares fundamentales para crear sistemas que se adapten a cada estudiante y generen contenido personalizado.
Considerando que la Universidad Politécnica Salesiana a traves de las carreras de Ingenieria Electrónica y Eléctrica y el programa de maestría en Control y Automatización Industriales brinda a la sociedad perfiles profesionales promueven el desarrollo de sistemas automáticos, y que, desde hace va rios años se viene realizando investigación en sistemas de automatización industrial a través de diferentes docentes y grupos de investigación, se propone la creación del GRUPO DE
INVESTIGACiÓN EN INTERACCiÓN, ROBÓTICA Y AUTOMÁ TlCA (GIIRA).

Huella dactilar Profundice en los temas de investigación donde Grupo de Investigación en Interacción, Robótica y Automática está activo. Estas etiquetas de temas provienen de los trabajos de este miembro de la organización. En conjunto forman una huella exclusiva.

Robots Ingeniería y ciencia de los materiales
hydraulic valves Física y astronomía
Biotelemetry Ingeniería y ciencia de los materiales
Aircraft landing systems Ingeniería y ciencia de los materiales
end effectors Física y astronomía
Robot applications Ingeniería y ciencia de los materiales
Smart antennas Ingeniería y ciencia de los materiales
Controllers Ingeniería y ciencia de los materiales

Red Colaboración externa reciente a nivel de país. Sumergirse en la información haciendo clic en los puntos.

Proyectos 2017 2018

Resultado de la investigación 2012 2018

  • 10 Citas
  • 2 Índice H
  • 9 Documento
  • 1 Contribución de conferencia
  • 1 Editorial
  • 1 Artículo
1 Cita (Scopus)

Cable-driven parallel robot with reconfigurable end effector controlled with a compliant actuator

Rodriguez-Barroso, A., Saltaren, R., Portilla, G. A., Cely, J. S. & Carpio, M., 1 sep 2018, En : Sensors (Switzerland).

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículoInvestigaciónrevisión exhaustiva

end effectors
End effectors
robots
cables
Cables

Experimental determination of the nonlinear model for a proportional hydraulic valve

Tenesaca, J., Carpio, M., Saltaren, R. & Portilla, G., 16 ene 2018, p. 1-4. 4 p.

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaDocumentoInvestigación

hydraulic valves
causes
2 Citas (Scopus)

A multimodal robot based model for the preservation of intangible cultural heritage

Montalvo, M., Calle-Ortiz, E. & Chica, J., 6 mar 2017, p. 213-214. 2 p.

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaDocumentoInvestigación

Robot applications
Robots
Conservation